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带你了解RGV和AGV的不同之处

维达控股.江苏维暻智能物流装备有限公司

2024-06-03

所属分类:行业动态

作为智能物流的核心设备之一,移动搬运机器人近年来呈现爆发式增长,在移动机器人市场中,除了我们熟知的AGVRGV也在自动化物流系统中大显身手。但是很多人对于AGVRGV二者的区别并没有一个清晰的概念,通过本文我们将给大家讲清楚。

AGV

一、RGVAGV的含义

1RGV,即轨道式导引车,常用于垂直仓库的高密度存储方式。车辆的路径可根据需要设计得尽可能长,在移动或运输货物时无需额外设备进入通道。这使得操作快速、安全,可有效提高仓库系统的效率。

也可用于平行输送线间的接驳转运,实现物流的连通,其主要特点是在地面上具有物理轨道,并沿着这条固有轨道行走,路线相对单一。

2AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的缩写,是一种装备有电磁、光学或其他自动导引装置的运输车辆,能沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和多种运输功能。

相对于RGV来说,其轨道可以采用直行、转弯、分支、合流等形式,具有一定的灵活性。

二、RGV的特点及适用场景

RGV广泛应用于物流系统及工位生产线,可与仓储工位、各类缓冲工位、输送机、升降机、线边工位、机器人等其他物流系统自动连接。

通过按照计划和指令进行物料运输,他们大大降低了运输成本并提高了效率。

RGV在轨道上运行,因此应用场景比较简单,常见的分类方式有两种:按功能分为装配型RGV和运输型RGV,主要用于物料运输和车间装配;按运动方式分为环形轨道型和直线往复型。

环形轨道RGV系统效率较高,可同时作业多辆车,而直线往复系统通常只有一辆RGV,效率相对环形轨道RGV系统较低。

从结构上看,RGV主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链条(或滚筒)输送机、通讯系统、电气系统、外部盖板等组成。

由于RGV结构简单,抗环境干扰能力强,特殊操作要求低,运行稳定性强,故障相对较少,综合维护成本较低,可靠性较高。

但由于RGV只能沿轨道行驶,一旦确定RGV行驶路线,修改起来非常困难且成本较高,因此虽然其运行效率较高,但对不同场地的适应性和可扩展性相对较差。

三、AGV的特点及适用场景

AGVIGV)系统广泛应用于电商仓储、制造业等行业,是众多制造企业提高生产效率、降低生产成本的选择。

RGV相比,其自动化、智能化程度更高。

它们的路线可根据仓库存储要求和生产流程灵活改变,与传统传送带和刚性传送线相比,改变运行路径的成本非常低。

1AGV主要优点:

1)工作效率高:AGV可实现自动充电功能,在安全冗余考虑下,可24小时连续作业,大大提高产品物料搬运的效率。

2)节省管理力度:AGV实现全数字化管理,有效避免人为因素,提高管理水平。

3)良好的灵活性和系统可扩展性:智能AGV发展智能传感器,除了传统的位置、速度、加速度传感器外,还应用机器视觉、力反馈等多智能传感器融合技术进行决策控制,多传感器融合技术在现有的AGV装备系统中已有成熟的应用。

4)可靠性高:相较于人工搬运效率低、叉车、拖车路径、速度、安全性难以预测等问题,AGV行驶路径、速度可控,停车精准,大大提升了物料搬运效率。此外,AGV中央管理系统可全程监控AGV,可靠性大大提升。

5)安全性高:AGV拥有完善的安全防护能力,智能交通路线管理、安全防撞、多级预警、紧急制动、故障报告等,可以在很多不适合人类工作的场景发挥独特的作用。

相较于RGVAGV的应用场景更加广泛,在机加工、仓储、装配等制造环节发挥着重要作用,甚至成为现代智能工厂具标志性的配置之一。

标签:AGVRGV
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