智能调度如何赋能？多层穿梭车立库工作流程的自动化细节

在仓储物流行业快速发展的今天，高效、智能的仓储解决方案成为众多企业提升竞争力的关键。多层穿梭车立库作为一种创新型的智能仓储系统，正以其独特的优势和强大的功能，迅速在现代仓储领域崭露头角，成为各大企业的 “心头好”。多层穿梭车立库之所以能够实现高效运作，离不开其精妙的构造设计。它主要由穿梭车、提升机、输送系统与分拣线以及控制系统等部分组成，各个部分紧密配合，如同一个精密运转的工业机器，每一个零件都不可或缺。

多层穿梭车立库的工作流程

（一）入库流程：高效收纳

当货物需要入库时，整个流程便如同一场精心编排的舞蹈，各设备依次登场，紧密配合，高效有序地完成货物的收纳工作。

货物首先被运送到入库口，在入库口处，往往会设置一系列的预处理设备，如扫码设备、尺寸检测设备、重量检测设备等 。扫码设备会快速读取货物的条码或二维码信息，将货物的相关数据，如名称、规格、数量、生产日期等，传输给 WMS 系统，WMS 系统就像是一个记忆超群的仓库管理员，将这些信息准确无误地记录下来。尺寸检测设备和重量检测设备则对货物的外形尺寸和重量进行检测，确保货物符合入库标准，避免因货物尺寸异常或超重而导致后续存储和搬运出现问题。

完成预处理的货物，会通过输送线缓缓前行，输送线就像是一条高效的传送带，将货物平稳地输送到穿梭车的取货位置。此时，WCS 系统会根据 WMS 系统下达的入库任务，以及当前各穿梭车的运行状态，为穿梭车规划取货路径，并向穿梭车发送取货指令。穿梭车接到指令后，迅速启动，沿着货架间的轨道高速行驶，如同一位训练有素的短跑运动员，准确无误地到达货物所在位置。到达取货位置后，穿梭车的取放货机构开始工作，伸缩叉或夹抱装置等精准地伸出，将货物稳稳地抓取。抓取货物后，穿梭车再次启动，按照规划好的路径，将货物运输到提升机的入口。

提升机早已在入口处待命，当穿梭车到达时，提升机的平台会自动调整高度，与穿梭车的轨道精准对接，确保货物能够顺利地从穿梭车转移到提升机上。对接完成后，穿梭车将货物输送到提升机上，随后提升机便开始工作，它如同一个大力士，快速、平稳地将货物提升到指定楼层 。在提升过程中，提升机的运行状态会实时反馈给 WCS 系统，WCS 系统则根据这些信息，对整个入库流程进行实时监控和调整，确保一切顺利进行。

到达指定楼层后，提升机再次与该楼层的穿梭车轨道对接，将货物输送给穿梭车。此时，穿梭车又肩负起将货物运输到指定货位的重任。穿梭车根据 WMS 系统分配的货位信息，在该楼层的货架间穿梭行驶，通过激光测距、编码器、RFID 标签等多维定位系统，实时感知自身与目标货位的相对位置，精准地停靠在指定货位前。停靠后，穿梭车的取放货机构再次动作，将货物准确地放置到货位上，完成入库操作。完成入库后，穿梭车会向 WCS 系统发送入库完成的信号，WCS 系统接收到信号后，将相关信息反馈给 WMS 系统，WMS 系统则更新库存数据，记录货物的入库时间、存储位置等信息，至此，整个入库流程圆满结束 。

（二）出库流程：精准提取

当接到出库指令时，多层穿梭车立库又迅速切换到出库模式，各设备紧密协作，如同一场紧张刺激的接力赛，将货物从货位中精准提取并送至出库口。

WMS 系统首先接收来自企业业务系统的出库订单，对订单进行解析和处理，根据库存情况和订单要求，生成出库任务，并将出库任务发送给 WCS 系统 。WCS 系统接到任务后，根据当前各设备的运行状态，制定详细的出库作业计划，为穿梭车、提升机等设备分配任务，并规划作业路径。

穿梭车接到 WCS 系统下达的出库任务指令后，立即启动，沿着轨道快速行驶到指定货位。在行驶过程中，穿梭车通过多维定位系统，实时调整行驶方向和速度，确保准确无误地到达目标货位 。到达货位后，穿梭车的取放货机构伸出，将货物从货位中稳稳地取出。取货完成后，穿梭车带着货物驶向提升机的入口。

在提升机入口处，穿梭车与提升机再次进行精准对接，将货物输送到提升机上。提升机接到货物后，迅速启动，将货物快速下降到出库楼层 。到达出库楼层后，提升机与出库楼层的输送线进行对接，将货物输送到输送线上。

货物在输送线上继续前行，输送线将货物输送到分拣线。在分拣线上，货物会根据订单信息进行分类、拣选和整理。分拣线上的自动化分拣设备，如交叉带分拣机、滑块分拣机等，会快速识别货物的信息，并根据预设的规则，将货物准确地分拣到不同的滑道或区域 。例如，如果是电商订单，分拣线会将同一客户的不同商品分拣到一起，方便后续的包装和发货。

分拣完成的货物，会通过输送线被输送到出库口。在出库口，工作人员会对货物进行核对和检查，确保货物的数量、品种等与订单一致。核对无误后，货物便被装载到运输车辆上，运往目的地，完成整个出库流程 。

多层穿梭车立库的工作流程，早已不是简单的 “存取货物” 动作串联，而是设备协同、智能调度与场景需求深度融合的精密体系。从入库时的精准核验，到存储中的动态货位管理，再到出库时的高效分拣，每个环节的无缝衔接，既破解了传统仓储的效率瓶颈，也为不同行业提供了灵活适配的解决方案。未来随着 AI 调度、物联网监控等技术的进一步渗透，这流程还将更智能、更柔性，持续成为仓储物流从 “自动化” 迈向 “智能化” 的核心驱动力，为企业降本增效、应对市场变化注入更强劲的动能。