一篇文章带你了解自动化立体仓库主要的组成

了解过自动化领域的应知道，自动化立体仓库是现代仓储管理的重要组成部分，它利用先进的自动化技术，有效的把仓库空间发挥蕞大化，从而提高仓储效率以及管理水平。但对于一些不了解的企业来说，他们并不了解自动化立体仓库的组成，所以这篇文章带你了解。

一、智能设备

1、堆垛机

堆垛机可以说是自动化立体仓库的常用的已经智能搬运设备，而它的种类繁多，不同类型的堆垛机可以适用不同场景，比如说‌有轨堆垛机‌、‌双立柱堆垛机、‌托盘堆垛机、‌转轨堆垛机、‌双伸位堆垛机等。

2、穿梭车

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。它的类型的有多层穿梭、四向穿梭、两向穿梭、子母穿梭等。

3、AGV

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

二、输送系统

输送系统用于将货物从生产线、卸货区或其他仓库运输到自动化立体仓库。输送系统包括传送带、滚筒输送机、链式输送机等，可以根据货物特性和仓库布局的需要进行选择和组合。输送系统的设计应考虑到货物的流量、速度、方向和准确性等因素，以实现高效的货物运输。

三、控制系统

控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责对设备的调度、监控和优化。主要包括：

1、仓库管理系统（WMS）

用于库存管理、订单分配、货位优化等，实现仓库的精细化管理。

2、仓库控制系统（WCS）

负责调度输送设备，执行货物存取任务，与WMS系统实时对接，确保操作高效流畅。

3、PLC控制系统

通过可编程逻辑控制器对堆垛机、输送机等设备进行直接控制，保证设备运行的安全性和可靠性。

四、自动识别与监控设备

自动化立体仓库需要依赖先进的识别与监控设备，实现货物的精准管理。常见设备包括：

1、条码/RFID扫描器

通过条码或射频技术实现货物的快速识别和追踪，提高作业效率。

2、监控系统

包括摄像头、传感器等，用于实时监控仓库运行状态，及时发现并解决异常。

3、称重与尺寸检测设备

检测货物重量与尺寸，确保与系统记录一致，避免作业误差。

五、环境与安全设备

1、温控与湿控设备

特别是对于冷链物流或高精度仪器存储，温湿度设备不可或缺。

2、消防系统

包括自动喷淋、烟雾报警器等，确保仓库的安全性。

3、防护设备

如防撞护栏、安全网等，用于保护设备与人员安全。

特点：这些设备的配置直接关系到仓库的长期稳定运作，规划时需重点关注。

上述内容就是小编所给大伙总结的自动化立体仓库主要的组成了，如果您的企业也需要打造这样的仓库，那么可以联系在线客服获取报价方案。