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一篇文章带你了解四向穿梭车的定位方式

维达控股.江苏维暻智能物流装备有限公司

2024-11-08

所属分类:行业动态

如果了解自动化立体仓库的应了解,这是物流仓储中出现的新概念,它利用立体仓库设备来实现仓库合理化、存取自动化、操作简便化等,并且由货架、智能设备、系统等组成。其中四向穿梭车则是常用的一种智能搬运设备,但一些企业在采购时会考虑到它的定位方式,因此今天一篇文章带你了解四向穿梭车的定位方式。

四向穿梭车

一、光电定位

光电定位是将光电传感器安装在四向穿梭车上,通过检测地面上的标记(如条形码、二维码或光电反射标记)来确定车辆的位置。这种方法适用于定位精度要求不高的场景。

1、优点

1.1系统成本较低:光电定位技术相对简单,传感器和标记成本都较低,适合预算有限的项目。

1.2适合简单环境:不依赖复杂设备,适合简单仓库布局的应用。

2、缺点

2.1定位精度较低:定位误差较大,无法满足高精度定位需求。

2.2维护需求较高:地面标记容易受到污染或损坏,需要定期清洁和维护以保持有效性。

2.3适用性受限:更适用于小型货架和低层仓库,不适合高密度存储场景。

二、激光定位

激光定位通过在四向穿梭车上安装激光传感器,利用激光扫描周围的参考点来实现毫米级的高精度定位。激光定位适用于需要精确定位的大型仓库。

1、优点

1.1高精度:定位误差通常可控制在毫米级别,适用于要求较高的精确度和大规模货架布局。

1.2适用高层存储:激光定位的高精度适合高度达16米的大型货架和高层立体仓库,满足复杂仓储需求。

2、缺点

1.1成本较高:激光传感器成本较高,适合预算充裕的仓储项目。

1.2维护需求较高:激光传感器和参考点需要保持清洁,以确保定位效果,不适合易积尘的仓库环境。

1.3遮挡限制:在激光传感器与参考点之间存在障碍物时,定位效果会受到影响,仓储布局设计需考虑遮挡因素。

之所以企业要了解四向穿梭车的定位方式,肯定是想根据自己企业仓库情况来选择合适的定位,其实这些我们不用过于担心,因为我们在给客户设计四向穿梭车方案时就会考虑到这些问题。

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