“人力成本高？两向穿梭车：双向自动作业，省人又省心”

两向穿梭车（又称双向穿梭车）是一种适用于密集存储场景的自动化搬运设备，主要沿纵向（巷道方向）和横向（货位方向） 两个维度移动，通过配合叉车或提升机实现货物的存取及跨层转运，是介于传统货架与四向穿梭车之间的柔性仓储解决方案。它既能提升仓库空间利用率，又能降低自动化改造门槛，在中小规模仓储场景中应用广泛。

一、核心结构与工作原理

1. 基本结构

两向穿梭车体积小巧（通常与托盘尺寸匹配），主要由以下部分组成：

行走机构：含纵向驱动轮（沿巷道轨道行驶）和横向驱动轮（沿货位轨道移动），实现二维方向运动；

载货平台：用于承载托盘或料箱，部分车型带顶升装置（可轻微抬升货物以脱离轨道）；

控制系统：含无线通信模块（接收调度指令）、传感器（定位、避障）及本地控制单元；

二、核心特点

空间利用率高
货架无需预留叉车通道，仅需在巷道两端设置存取口，存储密度比传统托盘货架提升 30%-50%，接近四向穿梭车的密集存储水平。

柔性适中
相比堆垛机的固定巷道限制，两向穿梭车可在同层任意巷道内通用（通过叉车或提升机转移），但无法像四向穿梭车那样自主跨巷道，灵活性介于两者之间。

成本可控
单台设备成本低于四向穿梭车和堆垛机，且可根据吞吐量灵活配置数量（如 1-2 台穿梭车服务多个巷道），初期投入和维护成本较低，适合中小仓库自动化改造。

作业效率稳定
单台车每小时可完成 30-60 次存取作业，通过多车并行（同层多巷道同时作业）可提升整体效率，适合中低频次、大批量货物的存储（如食品、饮料、建材等）。

对货物兼容性强
可适配标准托盘、周转箱等，支持人工叉车辅助处理不规则货物，对仓储环境（如低温冷库）的适应性也较好。

两向穿梭车凭借其半自动化特性、成本优势及存储效率，在仓储物流领域有明确的应用场景适配范围，以下从行业、仓库类型、货物特点等维度展开说明：

一、按行业场景分类

快消品仓储

典型场景：饮料、日用品、食品等成品仓（如大型商超配送中心、饮料品牌仓库）。

适配原因：

快消品多以整箱 / 托盘为单位存储，包装标准化程度高，适合二向穿梭车的托盘抓取机构。

货物品类相对单一（如同一品牌饮料分不同口味集中存储），可利用二向穿梭车的单巷道集中存储模式，减少换巷道频率。

案例：某乳制品企业仓库采用二向穿梭车货架，将纯牛奶、酸奶等按品类分配至独立巷道，单巷道存储量超 5000 托盘，日均出入库效率满足区域分销需求。

制造业原材料仓

典型场景：汽车零部件厂、电子元件厂的原材料存储区（如钢材、塑料粒子、包装材料）。

适配原因：

制造业原材料多为大批量、少品种采购（如整车厂一次性采购上万件轮胎），符合二向穿梭车 “大批量存储” 的优势。

原材料出入库节奏与生产计划匹配，时效性需求中等（非高频拣选），二向穿梭车的半自动化模式（需叉车辅助换层）可满足需求。

案例：某汽车配件厂使用二向穿梭车货架存储发动机缸体，单托盘重量 1.5 吨，通过叉车将穿梭车送入对应巷道，配合 WMS 系统实现原材料先进先出管理。

冷链物流仓储

典型场景：冷冻食品、生鲜电商的低温仓库（温度 - 18℃至 0℃）。

适配原因：

冷链货物需高密度存储以减少能耗（如冷冻水饺堆叠存放），二向穿梭车货架的密集布局可提升空间利用率。

低温环境下，人工操作效率降低，二向穿梭车的自动化存取可减少人员作业量（仅需叉车辅助换层）。

案例：某生鲜电商冷链仓采用防爆型二向穿梭车，在 - 25℃环境下存储冻品，实现 7×24 小时作业。

两向穿梭车优点多，但也有局限性

依赖外部设备：存取货物需叉车或提升机配合，无法完全实现无人化，人工干预仍存在；

效率较低：单台车作业效率有限，高吞吐量场景需多车配合，可能导致调度复杂；

灵活性不及四向车：跨巷道、跨层需依赖外部设备，应对突发需求（如临时调整货位）的响应速度较慢。

两向穿梭车是平衡成本、效率与空间的折中选择，尤其适合对自动化有需求但预算有限、货物周转量中等的企业。在实际应用中，常与高位货架、提升机组成 “穿梭车密集库系统”，兼顾存储密度与作业柔性，是传统仓储向智能化过渡的高性价比。