自动化立体仓库的 4 大核心类型及适用场景

自动化立体仓库作为现代物流仓储的核心设备，依据不同分类标准可划分为多种类型，其分类逻辑主要围绕结构形式、存储货物特性、自动化技术等核心维度展开，具体类型如下：

一、按货架结构形式分类（核心分类维度）

单元货格式自动化立体仓库这是应用很广泛的类型，货架以标准货格为基本单元，每个货格可存放一个或多个托盘（如叉车托盘、塑料托盘），适用于存储箱装、袋装、托盘化的各类货物（如电子元器件、食品、工业零部件）。货架通常为钢结构组合式，高度可从几米到几十米（超高型可达 40 米以上），配合堆垛机实现货物的精准存取，自动化程度高且空间利用率显著。

贯通式自动化立体仓库货架采用 “贯通” 设计，取消了传统货格的横向隔板，形成连续的 “通道式” 存储空间，堆垛机可沿货架纵向通道双向行驶，直接从通道两侧存取货物。该类型适合存储大批量、少品种、同一性强的货物（如煤炭、粮食、化工原料等散货或单一规格的箱装货），存储密度高，但存取效率相对单元货格式较低，更侧重 “密集存储” 需求。

穿梭车式自动化立库

以穿梭式货架为承载结构，货物多采用托盘形式存放。适用于存放单品种、大批量的货物类型，与普通穿梭式货架相比，在空间利用率和作业效率方面有进一步提升。通过提升柜、提升机或堆垛机来完成穿梭车在不同巷道的作业，在食品饮料、医药等行业，能够实现货物的快速出入库与精准管理，保障产品的质量与供应及时性。 

二、旋转式自动化立体仓库分为 “水平旋转” 和 “垂直旋转” 两类：

水平旋转式：货架绕水平轴旋转，货物随货架转动至取货口，适合小件、轻量货物（如药品、电子零件），占地面积小，存取灵活；

垂直旋转式：货架沿垂直轴旋转，利用垂直空间存储，适用于空间狭小的场景（如车间旁临时存储区），但存储量相对有限，多作为辅助仓储设备。

拣选式自动化立体仓库货架设计结合 “存储 + 拣选” 功能，货格高度较低（通常 2-5 米），配合自动化拣选设备（如拣选机器人、电子标签拣选系统），可实现 “货到人” 或 “人到货” 的高效拣选。适用于电商、医药等需要高频次拆零拣选的场景，能大幅降低人工拣选误差，提升订单处理速度。

三、按存储货物特性分类

常温自动化立体仓库：适用于无温度要求的普通货物（如日用品、工业配件），是很基础的类型，建设成本较低，维护难度小。

低温 / 恒温自动化立体仓库：配备制冷或温控系统，用于存储生鲜、医药、化工等对温度敏感的货物（如疫苗需 2-8℃恒温、冷冻食品需 - 18℃以下低温），对设备耐低温性、密封性要求更高。

防爆自动化立体仓库：针对易燃易爆货物（如化工试剂、酒精、天然气瓶）设计，所有电气设备（堆垛机、传感器、控制系统）均采用防爆等级，货架材质需具备防静电、阻燃特性，符合国家防爆安全标准。

四、按自动化程度分类

全自动立体仓库：从货物入库、存储、盘点、出库到信息管理，全程无需人工干预，依赖堆垛机、AGV（自动导引车）、输送机、WMS（仓储管理系统）、WCS（仓储控制系统）协同作业，适用于大规模、高节拍的仓储需求（如汽车工厂、大型电商物流中心）。

半自动立体仓库：核心存储环节（如货架存取）由自动化设备完成，但货物装卸、分拣等环节需人工辅助（如人工将货物放到托盘上，再由堆垛机入库），适合中小规模、货物品类较复杂的场景（如中小型制造业仓库）。

维暻物流科技的自动化仓库规划，充分挖掘仓库的垂直空间。通过合理设计高层货架的高度与布局，可使仓库的存储密度提升 60% - 80%。在某新能源领军企业的项目中，维暻打造的自动化仓库，让原本有限的仓库空间实现了存储量的大幅增长，满足了企业业务快速发展对仓储空间的需求。