四向穿梭车与AGV小车的区别是什么？

四向穿梭车与 AGV（自动导引运输车）虽同属智能仓储领域的自动化搬运设备，但在设计理念、应用场景、技术特性等方面存在显著差异，以下从多个维度详细对比二者的区别：

一、核心功能定位

四向穿梭车：
以“密集存储 + 精准转运”为核心，专为高密度立体货架环境设计，主要功能是在固定轨道上完成货物的存取、短途转运（如货架间、货架与提升机之间），是连接存储单元与外部系统的 “货架内运输工具”。
例如：在电商立体仓库中，四向穿梭车可在 10 米高的密集货架轨道上，将货箱从高层货架运至提升机，再由提升机送至出库区。

AGV 小车：
以 柔性搬运为核心，侧重在开阔空间（如仓库地面、车间通道）实现货物的跨区域运输，功能更偏向 “点对点配送”，是连接不同作业环节的 “区域间运输工具”。
例如：在制造业车间，AGV 可将原材料从仓库运至生产线，再将成品从生产线运至暂存区。

二、运行路径与环境依赖

三、技术特性差异

导航方式：

四向穿梭车：依赖轨道定位，辅以激光测距、二维码识别（轨道上的定位点），导航精度极高（±3-5mm），但灵活性受限。

AGV 小车：主流导航方式包括激光 SLAM（无标识自主导航）、二维码导航（地面贴码）、磁导航（地面埋磁条）等，精度多为 ±10-50mm（激光 SLAM 精度更高，可达 ±5mm），灵活性强。

运动能力：

四向穿梭车：支持横向、纵向行驶及原地转向（四向运动），但仅能沿轨道方向移动，转弯需在轨道交叉点完成。

AGV 小车：根据车型不同，可实现前进、后退、转弯（部分支持原地旋转），运动方向更自由，尤其激光 AGV 可 360° 灵活避障。

承载能力：

四向穿梭车：因轨道承重稳定，承载范围较广，从轻小件（50kg 以下）到重型货物（1-2 吨）均可定制，适合长期高频次存取。

AGV 小车：轻型 AGV（如电商分拣 AGV）承载多在 50-500kg。

四、适用场景对比

四向穿梭车的核心场景：

高密度立体仓储（如电商仓库、医药冷链库），有效利用空间；

货物周转率高、存取频繁的场景（如 “双 11” 期间的订单分拣）；

对存储精度要求高的场景（如电子元件、精密仪器仓储）。

AGV 小车的核心场景：

柔性生产线（如汽车制造车间，物料随产线动态配送）；

仓库内跨区域搬运（如从收货区到存储区、从存储区到发货区）；

需要快速调整作业流程的场景（如多品种小批量生产、临时补货）。

五、系统协作模式

四向穿梭车：通常作为 “存储子系统” 的核心 ，需与提升机、货架、WMS 系统配合，形成 “货架 - 穿梭车 - 提升机 - 出库口” 的闭环，独立性较弱。

AGV 小车：可作为 “搬运子系统” 独立运行 ，也可与机器人、传送带、堆垛机等设备联动，甚至通过调度系统实现多 AGV 协同（如电商分拣的 “AGV 矩阵”），兼容性更强。

若需解决 “空间利用率低、密集存储存取” 问题，优先选四向穿梭车；

若需解决 “跨区域柔性搬运、动态路径调整” 问题，优先选 AGV；

实际应用中，二者常结合使用（如四向穿梭车负责货架内存取，AGV 负责地面转运），形成互补的智能仓储系统。

四向穿梭车与 AGV 的本质区别在于：四向穿梭车是 “轨道约束下的高效存储工具”，AGV 是 “无轨约束下的柔性搬运工具”。欢迎随时与我们联系，我们拥有专业的团队，将为您提供全方位的咨询和解决方案，帮助您打造适合企业需求的仓储系统。