立体仓库有哪些分类？从存取形式到应用场景的详细盘点

立体仓库，也叫立体化仓库、高层货架仓库、自动存取系统，是指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。

特点

空间利用率高：通过高层货架存储，能充分利用仓库的垂直空间，大大增加存储容量，一般自动化高架仓库的空间利用率为普通平库的 2-5 倍。

作业自动化：采用巷道堆垛机、穿梭车、输送机、AGV 等自动化设备，可实现货物的自动存取、搬运和输送，提高作业效率，减轻劳动强度。

管理信息化：利用计算机管理系统（WMS）对库存信息进行实时监控和管理，实现货物的精准定位、出入库管理、库存盘点等功能，提高管理水平和准确性。

物流系统集成度高：可以与企业的生产系统、采购系统、销售系统等进行无缝对接，形成一个有机的整体，优化企业的物流流程，提高供应链的效率。

立体仓库的分类方式多样，不同分类标准下可分为多种类型，以下是常见的分类方式及具体类型：

一、按建筑形式分类

整体式立体仓库
货架与仓库建筑结构融为一体，货架既是存储货物的载体，也是建筑物的支撑部分（如墙体、屋顶的承重结构）。

特点：空间利用率极高，结构稳定性强，适合大型、高层（通常 15 米以上）仓库，但建设周期长、成本高，一旦建成难以改造。

适用场景：大型制造业工厂、区域物流枢纽等对存储容量和稳定性要求极高的场景。

分离式立体仓库
货架与建筑结构相互独立，货架安装在已有或新建的仓库建筑物内部。

特点：建设灵活，可根据需求调整货架布局，施工周期短、成本较低，适合后期扩建或改造。

适用场景：中小型仓库、电商仓储中心、医药配送中心等对灵活性要求较高的场景。

二、按货物存取形式分类

单元货架式立体仓库
货物以托盘、货箱等 “单元化” 形式存储，通过巷道堆垛机等设备实现整单元存取。

特点：是目前主流的立体仓库形式，标准化程度高，适用于大批量、少品种的货物存储（如工业零部件、快消品）。

拣选货架式立体仓库
以 “拆零拣选” 为核心功能，货架通常为多层轻型结构，配合拣选机器人、电子标签等设备，实现单品或小批量货物的快速拣选。

特点：侧重订单处理效率，适用于多品种、小批量的场景（如电商仓库、医药零售仓库）。

移动货架式立体仓库
货架安装在轨道上，可通过电机驱动移动，仅在存取货物时打开所需巷道，平时可关闭巷道节省空间。

特点：空间利用率比普通单元货架高 30% 以上，适合存储体积小、重量轻、存取频率低的货物（如档案、精密仪器）。

三、按自动化程度分类

全自动立体仓库
从货物入库、存储、出库到信息管理全流程无需人工干预，依赖巷道堆垛机、AGV、 穿梭车、（输送机）等设备及 WMS（仓储管理系统）、WCS（仓储控制系统）协同作业。

 特点：效率极高（每小时可处理数百至上千个单元），适合高周转率、大规模的场景（如汽车工厂、大型物流园）。

半自动立体仓库
部分环节需人工辅助，例如人工将货物放置在输送机上，或通过叉车将货物送至堆垛机作业区域，自动化设备负责后续存储和出库。

 特点：成本低于全自动仓库，适合中小规模企业或存取频率中等的场景（如食品仓库、零部件仓库）。

四、按货架高度分类

低层立体仓库：货架高度在 5 米以下，多为半自动或人工辅助操作，适合小型仓库或车间临时存储。

中层立体仓库：货架高度 5-15 米，自动化程度中等，常见于区域配送中心、中型制造业仓库。

高层立体仓库：货架高度 15 米以上（高可达 30 米），需配合高速巷道堆垛机和精密控制系统，仅用于全自动场景，多见于大型物流枢纽或跨国企业的中央仓库。

五、按用途分类

生产型立体仓库：位于工厂内部，用于存储原材料、半成品或成品，直接对接生产线，实现 “生产 - 存储” 一体化（如汽车零部件仓库、电子元件仓库）。

流通型立体仓库：作为物流节点（如配送中心），负责货物的中转、分拣和配送，侧重货物的快速流转（如电商分拣中心、快递分拨中心）。

专用型立体仓库：针对特殊货物设计，如低温立体仓库（存储冷链食品、疫苗）、防爆立体仓库（存储化工品、危险品）等，需满足特定环境或安全要求。

不同分类的立体仓库各有适用场景，实际应用中常结合多种分类特征（如 “高层全自动单元货架式流通型立体仓库”），以匹配企业的存储需求、效率目标和成本预算。